:      
  


             ,         .        .       ,       .    micro:bit  1.5  2,   , ,   OLED-,  , ,   .   GPIO,    ,  , , ,  ,    . ,   ,          Bluetooth,    LoRa,     ,  .    ,       .





 

:      





 


             ,       .

   ,                ,   .            ,    .

      ,       .

   micro:bit  1.5  2,    , ,   OLED-,  , ,   .

  GPIO,    micro:bit,    ,  , ,    ,  ,    .

,   ,          Bluetooth,    LoRa,     ,  .

      ,         .

 1   micro:bit       micro:bit  1.5  2      Microsoft MakeCode for micro:bit.

        ,   https://makecode.microbit.org/ (https://makecode.microbit.org/),    Microsoft MakeCode,     ,     micro:bit,     .

 2      ,       micro:bit,   25 ,  ,    .

                  .

  3        A  B,    micro:bit,       ,   micro:bit  2.    ,     ,         .  ,     P0, P1  P2    .

              ,    ,    .

  4       ,     micro:bit.     ,     ,        .

 5        micro:bit        .            ,    ,     , .

   ,      ,          .      micro:bit.

  ,      ,   ,    .

 6   .      ,    micro:bit,     ,     .

  7              DFRobot  micro:bit.   ,                ,  , , , ,  .

           micro:bit    .

 8  GPIO        GPIO  micro:bit.         ,      , ,  .      -       ,     .

     ,     , ,       .

             .

 9    ,        micro:bit.          Bluetooth.       micro:bit.

   ,      ,        ,        .   ,     ,      .

 10  micro:bit     micro:bit      micro:bit   ,   ,    micro:bit   USB.        ,   micro:bit.

        micro:bit,       UART.

  11  BoxRover           .           MX1508,   H-   ,   .

   ,      BoxRover   micro:bit,        .

          ,        micro:bit .          micro:bit  .

 12      ,   .       ,        ,      ,       .

    ,   ,       micro:bit,   .

         ,          .    ,     ,       .

  13  I2C     I2C,        .   micro:bit        I2C.

        BH1750 FVI GY-30,   Grove-BME280  Grove-BMP280,   OLED , , ,      .

      DS-3231        ,    ,  ,   .   ,    ,      .    A  B,    micro:bit,       ,   ,    .

       OLED , ,     .

 14  BoxRover          .

   ,      ,                micro:bit,        .

,  ,               , , ,     .       OLED-,    .

  15     ,     ,         .         ,      Battery Management System (BMS).

  ,       ,     ,                ,       220   .

  16      LoRa    ,      ,     .      micro:bit   LoRa   EBYTE.

   ,     , ,         .

        ,     .

 17           .    ,   micro:bit  Raspberry Pi     ( , )   .         .

      .    ,         .           .




  


   ,   ,       http://frolov-lib.ru/books/boxrover/ (http://frolov-lib.ru/books/boxrover/),    GitHub https://github.com/AlexandreFrolov/BoxRover (https://github.com/AlexandreFrolov/BoxRover).

 ,           https://www.facebook.com/groups/539933346894981/ (https://www.facebook.com/groups/539933346894981/),         microbit@frolov.pp.ru.








     ,     ,      . ,     ,    .

-      ,   ,     ,      .   ,     ,  ,         .

       ,        ,     ,       .    ,  ,        ,        .

         ?

      .

     ,  ,     ,                  ,       .

- -     ,      .   -    ,   ,   ,    2-   1553,  ,       58080,    ,      (. .1).    ,  ,   !








. .1.    

          .

              ,      ,     .      ,       .

             ,         .    ,      -    .            .

  ,       ,     ,         .     ,        .          .




   BoxRover


  ,       - ,   ,       ,    .        ,           .

       STEM-,     ,    .  STEM     Science, Technology, Engineering  Math, .. , ,    .

           (     -  )   BoxRover.        ,         ,     ,    ,      , ,     .

     BoxRover     ,  ,          .

 . .2     ,        .








. .2.      

       , ,    .




   


        Lego.                    .   ,  ,        ,          .

  ,  ,      ,          ,          BBC micro:bit,  Arduino, STM32 Nucleo,   Raspberry Pi.




 BBC micro:bit


 BBC micro:bit    BBC   ,     ,         2016 .        2  .

  micro:bit  1.5     -    1900 .,         .      2      https://mrobot.by (https://mrobot.by) (    ),     .   https://microbit.org/buy/ (https://microbit.org/buy/)      ,    micro:bit  2.

               .  micro:bit  2   , ,    ,      .  ,    ,        .

 . 1    micro:bit  1.5  2       Arduino UNO  STM32 Nucleo F401RE.

. 1.   








      -    ,    micro:bit v2    ,     :








,   micro:bit v2,    v1.5,  I2C     .     ,    micro:bit.

        GPIO.        .    micro:bit v1.5     GPIO     90 ,    2     190 .

 ,   micro:bit    ,       (. .3, .4). ,     micro:bit v2   . .5  .6.

    micro:bit  2     ,   ,   ,   ,   ,        !






. .3.    micro:bitv1.5

    BoxRover    micro:bit   , , ,     ,  , OLED-.

     micro:bit  GPIO.   GPIO,          .

   GPIO     ,    I


C (Inter-Integrated Circuit).            SPI (Serial Parallel Interface).

  I


C (  I2C)  SPI       ,     ,  ,     ,    ..     - ,   ,    micro:bit  .

 micro:bit             3.      ,      . ,          ,  ,         .






. .4.       micro:bitv1.5

       MakeCode.     ,          (       Windows  MacOS).     MakeCode    ,        Android  iOS.








. .5.     ,      micro:bitv2








. .6. ,       micro:bitv2

 micro:bit      Python,      Python Editor.   ,   micro:bit   JavaScript,    Ada.




 Arduino


 Arduino    2005         .     , ,   , Arduino          BBC micro:bit.

 ,   Arduino        ++.        Arduino IDE,     Arduino Web Editor.

    ++        ,       micro:bit           .

,   Arduino   ,   micro:bit. ,      (, )      (Arduino Shield  ).         Arduino   GPIO.

       Arduino Shield   ,      .

  ,      Arduino  .  Arduino Uno   9,     50 .       Arduino Pro Mini.       3,3 ( micro:bit),        A.   ,      (    micro:bit),      .

,  Arduino          ,      BBC micro:bit,     .




 STM32 Nucleo F401RE


    Arduino        ,        STM32  STMicroelectronics https://www.st.com/ (https://www.st.com/).

 STM32 Nucleo F401RE,     Arduino,         Arduino  micro:bit.

C          STM32   ,   Arduino  micro:bit.

    .      micro:bit          ,    Arduino  STM32         ++.  ,   STM32  ,       STM32   1700 !

  ,          .     STM32,        .




 Raspberry Pi


   ,    ,       ,    ,  ,  ,         ..  BBC micro:bit  Arduino,  ,  .            Raspberry Pi,         .

,  Raspberry Pi 4  64- 4-  ARMv8-A    1,5 .       GPU Broadcom VideoCore VI,   Bluetooth  WiFi,  RJ-45 Ethernet    1 ,  ,   Micro HDMI,  USB   .

  Raspberry Pi   GPIO     ,    ,   .

 ,   Raspberry Pi 4     .   , ,  3    5 ,    15 .       ,     (     )          .       ,        .

     Raspberry Pi 4, ,   ,        , Web-            .      Raspberry Pi      ,    ,    .




 


              .

   Arduino  Raspberry Pi,   ,    .      NVIDIA Jetson Nano   ,      ,    .

        ,             IoT (Internet of Things).




1.  micro:bit



 micro:bit       ,    .        ,          USB-,      micro:bit     .

        ,    micro:bit,        .          micro:bit    .




 


    micro:bit   .     .      micro:bit,         ,      .

    micro:bit      ,          Android  iOS.       ,       .

,   micro:bit  USB-       USB   USB (. 1.1).       ,      .








. 1.1.   micro:bit

    micro:bit    HELLO.  ,  micro:bit  ,     ,   .          ,     Microsoft MakeCode for micro:bit.

 micro:bit      USB,       .             USB            (. 1.1).

     micro:bit,       ,         .

     Microsoft MakeCode for micro:bit,   https://makecode.microbit.org/offline-app (https://makecode.microbit.org/offline-app).       I agree to these Microsoft Software License Terms and to the Microsoft Privacy Statement. (https://privacy.microsoft.com/en-us/privacystatement)        (. 1.2).








. 1.2.  Microsoft MakeCode for micro:bit

       Windows,   makecode-microbit-setup-win64.exe.       Mac OS,    makecode-microbit-mac64.zip.

 makecode-microbit-setup-win64.exe           (. 1.3).








. 1.3.  Microsoft MakeCode for micro:bit

        NewProject (      ).     ,        (. 1.4).






. 1.4.   

  ,         .           ,      Language.      .

          .

      micro:bit,       .          ,     micro:bit  .

      ,     .  .1.5    .








. 1.5.   

     ,   .      ,        (. 1.6).








. 1.6.     

   ,       ,     ,     . 1.6.

   .              .  ,    micro:bit     ,    (. 1.7).








. 1.7.     

     ,       .        ,           hex.

  micro:bit  2     hex   Universal Hex.         micro:bit  1.5.     hex      micro:bit  2      ,   .      .

  ,   ,     , ,        -  .

  micro:bit  USB-     .     .   hex-   ,     micro:bit     .       ,    .

,         ,         . ,   ?

    micro:bit   USB    .                .

,              http://frolov-lib.ru/books/boxrover/ (http://frolov-lib.ru/books/boxrover/)   zip-. ,      ,  ,       BoxRover/ch01/microbit-.hex .




  


          Microsoft MakeCode for micro:bit,     micro:bit   ,  MakeCode Editor   https://makecode.microbit.org/ (https://makecode.microbit.org/),       .        .

 ,    ,       Microsoft MakeCode for micro:bit (. 1.8).








. 1.8.  makecode.microbit.org

 ,      ,     .

   ,       hex-  ,          micro:bit (. 1.9).








. 1.9.       makecode.microbit.org

 Microsoft MakeCode for micro:bit  ,       hex- .      ,     .         .




   micro:bit  


       ,    micro:bit     .        micro:bit     Bluetooth.

,     , ..    .

 ,          micro:bit.       Android,     Google Play,     iPhone  iPad,    App Store.

           micro:bit,       Bluetooth.      ,      Bluetooth     micro:bit.

,         Bluetooth.        micro:bit.  ,     ,   .     .

 ,  micro:bit  USB- ,    ,   micro:bit    .     .

   micro:bit     Connect (. 1.10).








. 1.10.    micro:bit

      Pairanewmicro:bit.  . 1.11  ,         micro:bit.








. 1.11.  micro:bit   

   micro:bit       A  B.         (       Bluetooth).   .

               (. 1.12).








. 1.12.     micro:bit

     micro:bit   Bluetooth,     micro:bit    NEXT.

    micro:bit      ().            Enterthepattern,     PAIR (. 1.13).








. 1.13.   

         micro:bit.     ()  micro:bit  (. 1.14),     .








. 1.14.    micro:bit  

,        Android    , ..  micro:bit     https://microbit.org/code/.      Lets Code,       https://makecode.microbit.org/ (https://makecode.microbit.org/),       .

 . 1.15    ,      .








. 1.15.   micro:bit    

 ,       ,   .

      micro:bit    Flash.            FLASH (. 1.16).








. 1.16.     micro:bit

       micro:bit (. 1.17).  ,  Bluetooth  ,       ,   USB.








. 1.17.     micro:bit

         (. 1.18).










. 1.18.   

 micro:bit  iPhone  iPad  .             .

       .      zip-    http://frolov-lib.ru/books/boxrover/ (http://frolov-lib.ru/books/boxrover/),   BoxRover/ch01/microbit microbit-.hex.







        micro:bit             Microsoft MakeCode for micro:bit.

          micro:bit     https://makecode.microbit.org/ (https://makecode.microbit.org/),     micro:bit,     .

 ,     !




2. 



            ,    ,     .    ,     Arduino    ,   .

    micro:bit,      25 !       .           ,       .




  


         ,    ,    .    ,   ,   .

     ,       .

   ,     ,    .     ,       ,     .       (   ,     ,     ).

  ,         , ..    .

                       .    .

     ,        5   ,      .

 . 2.1  ,         1,5.








. 2.1.    

     1,5-3        1.    ,   .

   , ,       , ..        , ..    .

,     ,    ,   ,    ,          .      1897          ,            .       .




    


  MakeCode (      ).    ,        ,     (. 2.2).








. 2.2.  

     .           ,     ,     .2.2.

   ,       ,    micro:bit      (0, 0).   ,    , 1 .

 . 2.3  ,   .








. 2.3.     (0,0)

       . 2.4.








. 2.4.     

    ,         .  X  ,   Y  .

,      ,     ,    .    ,  ,     ,   ,      .

       ,          .

         ,     -.       BoxRover/ch02/microbit--.hex,         http://frolov-lib.ru/books/boxrover/ (http://frolov-lib.ru/books/boxrover/).

    .

 ,     ,      .

    ,  ,        0  4.       ,      .    (4,4),     . 2.5.








. 2.5.    

      micro:bit,       (.2.6).








. 2.6.     (4,4)

       ,     .

 , ,  100 .    .          (. 2.7) .








. 2.7.     

    .




 


,        25 ,        micro:bit.             .      ,   .

    ,        .            ,   .

         ,       .

      ,     ,            .

 . 2.8     ,       X,  0.   Y     0  4.








. 2.8.     

   ,   ,         (. 2.9).








. 2.9.   

       BoxRover/ch02/microbit-1.hex.

         .        .

  ?

     ,         .

     .

         ,      ,     . 2.10.








. 2.10.     

        .         ,  4 (      ).

         y  .

   (..  )   ,          0  4.

     micro:bit       ,     . 2.9.        .

      micro:bit.     ,     . 2.11.








. 2.11.    

         , X  Y.    . 2.12.








. 2.12.     micro:bit

 ,   ,     BoxRover/ch02/microbit-.hex.




   micro:bit   


   ,    micro:bit  25 ,     .   ,         .  ,   MakeCode         .

            (. 2.13).








. 2.13.  

    ,       .    ,       .       (. 2.14).








. 2.14.   

 ,   .

      ,         (. 2.15).








. 2.15.     

   ,       .

 ,          ,     . 2.16.








. 2.16.     

        ,     ,   !

     BoxRover/ch02/microbit-.hex.

      ,     (. 2.17) .








. 2.17.     

    ,           .        .

 ,     ,       ?

 !

    .         ,   .

        ,       (. 2.18).








. 2.18.       

      microbit-.hex.




 


       ,      .

        ,     .    ,    . 2.19,          (. 2.20).








. 2.19.     








. 2.20.      

        microbit-.hex.




   


      ,         micro:bit  .

  . 2.21   ,       0  15.








. 2.21.      0  15   

       .         ,     (     )          1.

     16 ,       micro:bit   0  15 (. 2.22).








. 2.22.     micro:bit

 ,  ,  ,     ,          .

    microbit-.hex.




     


        ?    ,        .         , ,   .

           (. 2.23).








. 2.23.      

      microbit-Hello-world.hex.         Hello, world! (. 2.24).








. 2.24.      micro:bit

 ,       ,         .




  


      ,     .  ,          (. 2.25).








. 2.25.      

 ,   ,           .       ,      .

       (. 2.26).








. 2.26.      

   ?

 ,           ,     .        ,       0  255.

          ,        .

  ,   . 2.27.        ,        .








. 2.27.     

  ,    microbit---.hex,     . 2.28.








. 2.28.      

   ?

 ,        64.    ,        0  4,     .

         .       (x, y)       ,    .

       ,        64 (  ,   ).

          64.




 


       .         .       .

 . 2.29     ,    !








. 2.29.       

         ,    (x,y) ,    ,  .

 ,       0  4,       0  255.

          ,      (. 2.30).








. 2.30.     

      microbit-.hex.

, - ,       ,   ,     - .   ,     ,    (, 100 )    (. 2.31).








. 2.31.     

     ,          .

    . 2.32,       microbit--.hex.  ,   .








. 2.32.      

 ,        .

         x-  y-.               X,       Y.         ,           micro:bit.

      .      .

    ,       .       ,      .       - ,     ,       .

   ?

            (x-, y-),  100     ,       .

    x-  y-  ,        0  1.  ,     X  Y     ,    .

     ,                    .      ,      .

      ,   ,     .        ,     . 2.32.

      X  Y   4,        .        .

   ?

             ,    ( )   ,    ,      .

       ,       .        .            4,       ,   (0,0).

     . 2.33.








. 2.33.        




 


         micro:bit,       .          ,   ?

,   .

      ,      micro:bit  .

:   .          scrollimagewithoffsetandinterval (     ).

      BoxRover/ch02/microbit-.hex  ,         http://frolov-lib.ru/books/boxrover/ (http://frolov-lib.ru/books/boxrover/).     ,    !







,            micro:bit,   25 .

          ,    .       , ,      .

               ,      .

,             micro:bit  .

      ,     micro:bit.              .




3.  



     ,       .   ,        ,      ,   .

       .    ,    .

 . 3.1     SA1      .   ,  ,    .








. 3.1.       

          ,   ,        .    ,    .

  micro:bit  1.5   .             .  . 3.2       ,   -USB   .








. 3.2.        micro:bit

         (. 3.3).    ,   A  B,     .








. 3.3.   A  B     micro:bit

 ,    ,   ,      ,      .

  micro:bit  2      .     ,      ,     (. 3.3).       .

      ,    .

       (),    , ,   .     , ,    ,      .    , ,     .




    


       ,            (. 3.4).








. 3.4.      

     ,     BoxRover/ch03/microbit----.hex.

    A  B,      .      .        ,        ,    .

     .    A,       ,   .   B   ,    ,   . , ,     ,       (. 3.5).








. 3.5.      

 ,         .                 .

        (handler),  .         .

 ,         A,     B,    ,       .

,  ,     .    ,     micro:bit     , ,           UART.




  


  ,    A  B,   .        .    A   ,     B  .

    . 3.6 ( BoxRover/ch03/microbit-.hex).








. 3.6.    

        .  ,         Counter,      .

        Counter,  .            .

   A,     Counter  .         . ,    B    ,       (.3.7).








. 3.7.       

 ,      9,      micro:bit    .          .




  


   - ,    .                ,         .

    ,       ,        .  ,     A         .  ,         A .         .

    . 3.8.       microbit---.hex.








. 3.8.       A

      .           .      .

   .      ,   A  ,     ,     A.

  B   .       ,       .

     . 3.9,  microbit---.hex.








. 3.9.     

           ,  0.     B      50 .

       .   ?

     ,    A ,          .    A  ,      .     ,   ,    .

   ,       ,     ,  .      B,       50    .         .




    


 micro:bit  2       (. 3.10).   ,  .








. 3.10.    

          ,   micro:bit (V2)   onlogo  logoispressed (. 3.11).








. 3.11.         

 onlogo  ,     .    logoispressed  ,     ,  .

 . 3.12     microbit2--.hex,    .








. 3.12.    

  ,   micro:bit  .   ,   .

  onlogo  ,          ,      .     microbit2---.hex (. 3.13).








. 3.13.     

    ,     .      onlogo   .

    microbit2---2.hex    logoispressed (. 3.14).








. 3.14.     

       .   ,     micro:bit  .      ,  !




 


   ,      .    , ..     .

   micro:bit  2       .

     ,         .

   ,         (,   ).             ,     .

 , ,          P0, P1  P2    .  . 3.11     0, 1  2.        micro:bit  7  8   .

 . 3.15    microbit2--.hex,     ,    microbit2---2.hex.








. 3.15.   P0    

                 .    ,    setP0 totouchmode   capacitive,       resistive.

 setP0 totouchmode    , , ,   micro:bit (v2).

   ,    ,    micro:bit  0.    ,   micro:bit   .




 


         microbit-.hex (. 3.6)  ,             .

      microbit---.hex,         http://frolov-lib.ru/books/boxrover/.

        microbit---.hex (. 3.9) ,           A  B.

      microbit-----.hex.

        .     .

  ,       A,      B (  ).      .

      A  B .   ,   micro:bit    ,  ,  .

       microbit--.hex.

, ,        setP0 totouchmode    . ,       micro:bit  2.

       microbit2---2.hex. ,          .







          A  B,       micro:bit,      micro:bit  2,    .          .

       A  B,     ,      .  ,      P0, P1  P2    .

           ,         .

             -,               .




4. 



       ,     micro:bit   .     ,  ,  ,     ,    .

   micro:bit    ,      ,        . ,           (    ,     BoxRover),         ,   micro:bit.




   


, ,         .   ,      .

      .     ,     .

  ,       ,      .              .

         ,            (.4.1).








. 4.1.  

,       ,        .

           ,     .

   .    .      ,   , . ,        (),    .

    ,  , ,   https://elektrikexpert.ru/termorezistor.html (https://elektrikexpert.ru/termorezistor.html).         , ..       ,   ,  ,      .




  micro:bit


       micro:bit  .   ,   . 4.2.








. 4.2.      micro:bit

     BoxRover/ch04/microbit--.hex.

        ,       ,       .           (C).       micro:bit   .

 ,              (. 4.3).








. 4.3.   micro:bit    

     ?

,        .      ,   - .

 ,        (30 C)      micro:bit.    ,      (. 4.4).








. 4.4.   

    microbit--.hex.

         .         ,    (),    .

  ,  ,    ,  30,         .

   ,         .




 


   micro:bit      (    ),     . ,        .

,         micro:bit   .

,     micro:bit,          .   https://tech.microbit.org/hardware/,    micro:bit     -25C  75C,     4C.







    ,    micro:bit    .           ,     ,       . ,     ,       BoxRover     .

  ,     ,        .

        micro:bit   ,       ,   , ,     .




5.    



 micro:bit      ,   .

 ,    .      . ,        (   ),         ,   9,8 /c?.  ,          9,8 /.

        g.

 ,         .  ,  ,     ,    ,   .  ,         (      ,  ),         .

    ,     (  , )  1,5g.       ,  4g  .    ,               ,    .  ,  ,    ,       .




  


   ,    , ,    .    ?

  micro:bit     .      . 5.1.








. 5.1.     

 ,           .         .

       ,   ,       .   -   ,    .

     ,   . 5.1  C


  C


.       ,     .

 ,      ,         .          ,         .

  ,   micro:bit,     ,          .

 ,  micro:bit       -2g 2g.           g,    0  1024.




 


      micro:bit    .        ,    ,     , ,  ,       3g, 6g  8g.

        ,   .          .      . 5.2.








. 5.2.    micro:bit

,          .




 


            .      micro:bit,        0  6. ,    ,        .

      . 5.3.








. 5.3.    

  ,    ,      .            0  6.

     BoxRover/ch05/microbit-.hex ,          http://frolov-lib.ru/books/boxrover/.




   micro:bit  


    ,            ,        . ,   ,         ,   .

     micro:bit,    ,     ,     .

    . 5.4.








. 5.4.      micro:bit  

 ,    .      , ,    ,         .

 ,   ,      ,           ,     .

        ,       .        ,       .

     . 5.5.








. 5.5.          

    BoxRover/ch05/microbit-.hex.




   


   micro:bit   ,     ,       .

 . 5.6    ,     .








. 5.6.   

  micro:bit   ,       (. 5.7).








. 5.7.   

      BoxRover/ch05/microbit-.hex.

 ,       micro:bit.      - ,    ,    .

    ,       .   ,    -    (.5.8).      BoxRover/ch05/microbit-.hex.








. 5.8.   

     8g,      ,      (. 5.9),    .








. 5.9.  

         ,   3g, 6g  8g.

  ,          .       micro:bit    .        -USB,     ,    .    ,       .




   


,       .  ,   .

      .         ,     .         ,    micro:bit.

           .    ,    ,   ,    .

    .

 ,    ,    ,    (. 5.10).     BoxRover/ch05/microbit--.hex.








. 5.10.    

    ,     .            g,    micro:bit.

    plotbargraf,    .

         ,   .   upto    ,    .  ,     1023.

             .    ,    . 5.11.








. 5.11.    

    ,       (     . 5.11).       micro:bit,     ,   .




 


         BoxRover/ch05/microbit-.hex (. 5.3).  ,        micro:bit       (     ).        ,   ,      .

     BoxRover/ch05/microbit--.hex.

         .       A  B,   .

           micro:bit.    :

0       A    ;

1       B    ;

2       ;

3       ;

4       A  B    ;

     ,               ,       .

       BoxRover/ch05/microbit--.hex.







        ,     micro:bit  .

        ,           ,    ,     , ,  ,       3g, 6g  8g.

  ,   ,   ,     .  ,        ,       .

          ,       .       ,    micro:bit,   .




6. 



        ,         .    ,   ,    ,   .

      .    ,           ,         .

       !          , , ,      .

     ,     ,   GPS  ,        .

       .           ,         .        ,         .  ,   ,   ,     ,   .

    ,       .  ,   ,     ,    -  ,   .

        ,     micro:bit   .         .

       ,      , , ,    ,      .

      ,    (. 6.1).








. 6.1.     micro:bit

 micro:bit          (x, y, z).      ().

     .  ,               ,        .      ,       ,       .




 


            .  . 6.2.  ,      .








. 6.2.   

       BoxRover/ch06/ microbit---.hex (        http://frolov-lib.ru/books/boxrover/).

       __    ,        ()   .        .

     ()              (x, y, z),    ,    .

        micro:bit       .    100 ,      ,             .

      micro:bit       TILT TO FILL SCREEN,     ,   ,        .  ,     .

 ,        ,        .         ,      ,        micro:bit.

           ,       .

    ,   micro:bit      . ,            42-44 .

          micro:bit.        ,  .

      ,       100 ,           .

    ,  micro:bit      ,    .

,            ,      .

    micro:bit    ,    -          ,    .        .

        ,    ,    .   ,       .




  micro:bit 


  ,   micro:bit,    .       ,     0  359 .  0    ,  180    .

     . 6.3 ( microbit-.hex).




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/aleksandr-frolov-198/robototehnika-prakticheskoe-vvedenie-dlya-detey-i-vzr/)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .


