.    ,           
 


  
蠖    -    .    ,    ..    ,       ,   ,      , , , ,      ,    ,   .           ,      .         ꠖ , , , , , ,   .





 



   ,           



Biotensegrity The Structural Basis of Life



Graham Scarr

The original English language work has been published by:

Handspring Publishing Limited Pencaitland, EH345EY, United Kingdom Copyright 2018. All rights reserved.



 . .,    , 2022

.   , 2022


* * *










  


    :              .                      :      ,       .

,   ,    ,                  .

       ,     ,              . 蠖    -    .       ,    ..    ,       ,   ,      , , , ,      ,    ,   .

     ,        ,            ,           .

          ,  ,             .

         ꠖ , , , ,      蠖 , ,   .  ,  !      ,                .. ࠖ  ,               XX.

         ?

   ,    .

  20  .       ,          ,           , ,   ..      .        ?             .    . ,  ,     ,   .. ,         .

 . ࠖ     ,            ,    . ,     ,          ,           .

  .      ,        ,        .         ?        ?   - ?      ?   4-  ,       ,    !

    . ࠖ     ,     ,     !  -  ,        ,           ,          ,          .

, ,      ,            ,  -    !

    ,     , ,     .  ,       -   , ,    .

  ,         .     ,     ()    ,   . ..            ,       .

      1950-        .     ,  頖      ,   ,  頖 軠  .

          . ,       .         +  =,     .  ,     ,      ,  tension ()  integrity (),   堖        ,    .    ,     (),        .  ,               .

 :      蠖   ,     ,    .      -,   -     , , ,  ,  ,      頖     .

     .          ,      ,     ,      .           ,   ,     ()  - ,  , - .

               ,    .   -     , , , ,  ,   ,       .

 ,          .

,      ,       ,        .  .             .

  , ,  ,   ,      ,       ,    ,  , , , , , .

   ,  腻     ,      ,    .. .

..         XX,          ,  ,  ,  ,    ,        .

 19601970-  .         ,     ,   ,              .

              ,  ,      .

 ,                 .            ,      . ,            ,       ,   1970-   ,   1000   .             .

-       ,          (   ),         ,       .

  ,   .    .      ,   ,        .              ( );      ,  ,    , , ,    ..

     ,          ,   ,             ,     .

  ,        ,   ,        - .      ;   ;         (, ,     );         .

 ,   ,       :    ,   ࠖ  -.  ,   15-     ,    ,     ,         .

 ,      ,              ,    .  ,   !    ,       ,     ,          . ,   ,         ,         .     unlearning, ,   XX      ,      -  ,    ,  ,    :  ;    ;   .

  ,  ,     ,      ,    ,   ,      ,      ,     .

        ,     ,                ,           .   XX  ,               .. ,          .

          蠖  蠖   , , ,   ,  .

 .  蠖   軠           .         .. ,    ,     ,       .

 ,       ,       ,    .  . ࠖ   ,    400  ,          ,  magnum opus  .  ,     .

  ,    1  2,         ,            ,          ,  -   .  ,           .

        .

   20,        .      -            50 .      ,   2004,                    .  ,       -    /    (Fascia Research Society/ Fascia Research Congress),   - (Biotensegrity Interest Group),       20072009.      ,       .  ,       ,  1000,   .              , ,  ,        .

  ,  ,      ,    ,         ,   .   ,  ,      .       .

    ,  , .   ,                     -    .

            ,  ,     .   ,          ,      .            .

      20           ,    ,        ,      ,       .

       , ,    ,   -     -,             ,    .

           -,   -   ..    .              , ,   ,    .

        .

-,    腻     -      . ⠖       .      90,  ,       . ,   ,      ! 젖         . 400       蠖        ,    .  ,                  ,       -!         -   ,   ,           ,     .

   .       30 ,            ,    :        ?           -    ,            ?   ,   蠖            ,                   ,   .

   ,           - ?  !    ,   ,            ,   ,    - .          , , , , ,     ,  ,     . ,                  (18101894),       1860- . Ϡ    ,  , , - ,     1700- ,          .       ,       .         ,         ,            .                ,   .  ,           .  Ϡ    ,      -      .

    .     ?    ?     ?     ?  ,  !    ,            ,   , ,      .      .

 :          ,           ,        .

        .   ,    ,    ,   .       ,   ,       ,   ,  ,       .    頖  , ,  ,    ,         ,            .      ,                     ,       ,   , , .

,   -            2009,   .   .. ,           !  17    -   -          .  ,     ,     ,            -.            -    .      , ,          -   .               :      ?      ?            ,         ,   !

      -        ,       , ,   ..,   .

       -,       !

,         ,    -,        ,       ,               .

 ,           .      .     ,        ,         .  ,     ,         .     ,                   .        ,       ,              !

 -   ,          ,      ,    .  蠖   ,          e-mail: <biotensegrity@yandex.ru>



 ,
-     -
, ,  2022




   

   


  40   ,                 ,    ,    ,     , ,   ,      .

               ,       ,        ,    .   ,            ,    ,    ,      -  ,     ,           .

      . .   ,            2004.               ,   -  .

        ,         ,     ,   ,          .

        ,         ,     ,       !        -,         .             ,   ,         ,     .       -,          !      ,      ,  ,          .

젖   ,       .      ,    ,    30;        !

        ,      .           .   - (     !)   -,       .

- ࠖ      ,   ,       ,       ,         .

         ,      . (    ,      ,    -    ).           ,       .[1 -    . . .]

           .      ,         ,       Needle Tower ( )   ,                . ,  ,            ,                50 .

       ,             ,        .

 젖        ,           .

          ,    .

蠖   ,              .        ,        ,        .       ,    .     .

 ,        .    -  ,       .     -     ,       ,   ,  ,     ,    ,    ,       .

 :        ,      ,    . !



 . 
 2014




   

     


   ,    ,        ,      .

     ,        ,   .

   ,  - , -   ,              .

        ,     ,         .      ,    ,    ,  ,           .  G        ,          ,   , ,  ,           . ,       ,       ,     ,     ,    .                ,   - ,      .

     !

-, ,   , ,     ,   . -,        .       ,      ,      ,   ,   ,  -   .

    ,             .

    -,             .      ,                 ,  ,    ,    .     ,             ,         .

  -   1950- ,   -         .  1970       堖      ?      , ,      ?   ,                 ,  : , ,        ,  -    !



  -     ,         ,        ,     ,   ,   .        ,             ,           !    !   ,  , , -,     ,            ,  ,            .   ,        - .      ,           ,        .

    ,                    .

    ,      ,                 .  /ꠖ     ,    ,  ,         .              ,             ,   ,  ,      .

   ,       .

        ,   ,   ,   ,          ,              .

     ,      ,       .  ,        ,     ,      .

    ,     -      ,  ,  1974,  ,          ,     .             !       : !

   ,    蠖  (   )       ,        ,      ,          ,    ,       .

         ,     (   )        .          ,    .      -,              ,          .

        ,   ,        .    ,     ,  100   .  , -    ,  ,          .

    -   ! - ,     -,  ,   ,    ,          .   ,    .

,   ,             ,       (          !).            ,      .                          .

              ,           .   ,      ࠖ    ,       .

   ,      , ,     ,      ,     ,    .        ,   ,      ,       .

            ,    .          ), ,         ,        ? ,          ,        ,          ,      !

     ,   ,         ,    ,     ,          -    .   ࠖ      ,   ,    ,    ,       .

  -                - ,       /  ,   ,    .   -  ,       -    ,       ,        ,    -.       .

   -          ,                ,     .      ,   ,       ,        .    ࠖ    .        ,     ,        .  , ,      -,      ,     ,        .

   ,    ,       ,    :        .       -      ,          ,           .    ,          ,   ,          .      ,       .

    ,    - ,        ,     ,          ,      ,      .

    蠖   ,    ,   .          .

           - ,      ,     ,      .

 ,    ,   ,     ,     ࠖ          .

    ,           . ,    , -       ࠖ         ,     40     .           ,      蠖 , ,    .

      ,          ,         .           ,     ,         .

       .   ,           .  -    -,    :            ,      . ,    -      ,               ,     :        !



 . ,
 , FACS
Ezekiel Biomechanics Group,
, ,
 2018.




  


             ,     ,  ,   ,  .

 

          :   ,       Biotensegrity Interest Group (B.I.G.),     .          ,         (Sagan, 2013).   ,     ,    ,     ,     ,  ,    ,  ,         .

    -  ,    ,                -.        ,    ,            ,   .  ,     ()     .

    ,        100- ,    ,   , ,    .   .   ,  蠖     ,    .       ,                ,     ,    ,    - .

    :       ,       ,         .  ,      ,      ,        -      .

    ,  -      ,      .  - ,   , -      ,           ,      .

           (15961650)            .   ,      ,          .

 -  , ,  ,      ,     ,      .            ,     !         ,     !

 , 蠖      , -, ,  ,       ,      ,             .        !

         .   ,          .

      .        (16081679),            ,        ?      ?  ,  ,            ,    ,      ! ,  ,       (399.  ..),     (14521519.)   (14751564.),   ,  ,        .



 ,
  ,
  (BACA/Anatomical Society),
 (BASES).
 ,      ,  / NTC, , 
 2018




  


       .

 

   ,     ,   ,            ,   ,   ,      ,       .                ,    ,  , ,     ,     ,       . ,    (2004a; 2004b)   ,          ,       ,    ,       .

              ,      ,     ,         (1998),         ,      .

       ,       ,         :      ,         -    ,    .

 ,    ,           .            ,            ,    .       ,               .  ,        ,        ,        10   .

            .       ,      ,       .   ,    ,          ,             .           ,    .

 .      .   ,   -   ,     ,               .

   -       ,             .

     蠖  ࠖ    ,   ,        .

                                , -  .       :      ?

 ,  ,   ,                      ,     !      ,          ,      ,     .

  , ,  ,                 .        -   ,    ,    , ,    ,         ,    .

       ,      ,        . ,  ,   ,       , ,     ,     .

          ,      ,    ,     ⠖  ,        .  ,         ,                   ,        .

         ,   .           !

  40   ,  .   1970- ,     ,   ,              .

     ,        Biotensegrity Interest Group (B.I.G.),       ,         .

          - ,               .

         ,        ,    ,          (2016).   ,  ,  ,  ,  ,      B.I.G.            ;           ;    ,       Handspring;               ,       .

         -                   .      ,  ,  ,           ;   ࠖ         ;  ,  ,       ,         ;         1921   ;  ࠖ      Super Ball Bot,    / ,  ,   ,        ,   Dynamic Tensegrity Robotics;        ;          ;      ;  .,  ,        ; ,      .[2 - Dynamic Tensegrity Robotics Lab }    . . .]

        ̸     ;     ,    ;  -          ;  蠖         ;  堖  ,               ; ,     . , ,  堖   Handspring Publishing,     ,  ,             .

  ,        , ,    ,       ,              .  ,           ,        堖    ,     .

       :   ,      ,     ,      ,         .               , ,  , .            ,        .

      -   -,        ,       (     );         ,     .

   ,   :   () ?     ,   ,       ,              .



 ,
 ,
    (FRSB),
   (FLS)
, , ,
 2018.







 ,              

  (  )  ,             

   (G-),       (F-),  

-      ,     

        ,     ,      

   22  ,        

   ,   -     

   ,      ,    -

  ,        (),        

 () ,   

       ,               

  ()             

   ,       

   ,     ,   ,    ()  ,        (        ,    )

   ,        (,   ..)

 

-        

 

  ,   ,    ,   

 ()      

       ,  . ,         . )    . )       x, y, z  ,      ()   .          ( ,  ,   )

   ,              ,   . (:         ,  .)

 ,      (  ),    ,   ,    ,       ()      ,      

      :                

  ,            (,  ,                   ,   /  )

 ()    

     ,        (   )   

    ,     ,     

       ,   

     ,     ,      

  

  ,   ,   ,   

- 

            

 , ,     

 (    ,   19401950- )        ,   

  ,        ()

 ()    ,         ,         

  ,            ,    

 ()

   ,                (                )

             ,     ()   

          .

  ,        

 ,    ,         ; ,            

          ,          

 ( )      ,   

   ,       ;           

       ,        

        (   ), ,     ,        

    ,     ,   ,    

  ,    ,       ( ,  ,   ..)   

Kinetics  ,      ,         

           ,    

 

-         

-    ,        ,       

-      

  ,            

 ̸  ,            

 ( )         

 



  ,      

   ,          , ,   

  ,  -      ,         ,             

   ,      ,   

     ,            

  ,      

 ()  ,     ,     

        (-)     蠖     ,       (  )

    ,     ()  

 ,       ,     

   ()     5- ,    

    ,    

  ( )     ,          (    ,    )

 ()   ,       ,  ,       (  蠖    )

 ()     ,          ,     ,     , , - ,     

      (    )    ,       頖 , , 

-       

 ,   ,   ,   

     () (10 


 )

   ,       () (10 


 )

 ()   , ,   

     ,      ,    

      

  ,       (),    

 ,    (  )         

 ,    

 ()   

  ,   

 

 

  ( )   ,      

           :   

  (  )       

 ,     

 ,    (  )         

     ,            

         

  -   

       ,    

 ,       ,  

  ,   ,    ,       

 ( 堖  ,  )    ,   ,      (),     ( )  

 ,        ,  

    ,                

  ,       (  )

    ,                 (      黠     .      , ,      (,  )      ,  ,   - -.)

     ,         

       (  )    

 ()      ,      

     ,      

 ()     ,      

  ( )           

    ,   

 ,      

  ,       ,      

  ()       

  ,         

 ,    

,   ,     ,      

   ,        

     ,  ;     ,     ,       

       1  2   2  3,      ,  ()     /   (   )

      ,     ,   ,      

    (  )   (  )   

  ,     ,   ,   

    

    ,          

  ()   ,       

  ,          

 ()      ,      ,       ,      (    )

 ()   ,      ,      ,           

 ,  , ,       

-  ,              ,    

 ( )   ,        ,    ,       

   ,     ,      






     


      ,  ,     .



    ,      蠖   .     ,   ,    ,   , ,           .       ,   - , ,  .

        -     .

   ,   ,         ,     30   .   ,     ,     ,    ,  ,      ,    ,        ,  ,      .

                     ,  .

   ?  ,     500     ,        .                  .                 ,       .

  頖            (  );         ,      ,       ;      ;           ..

      ,           .   ,            .  ,       -        -    ,       .   , ,         50        .

    50 -        ,       - .          :         -   !   ,     !

      , , ,  , :  ?      ,     ,     ?

,   ,       ,          ,       ,  !

 ,   1015             .

  頖      .      !           ,      ,       .

       堖      ,       ,       (Guimberteau & Armstrong, 2015; Stecco, 2015).  ,  ,  ,   ,   ,                  .

 ,   ,            . ,       .                !

 , ,  ,          -       ,       ,      .

  ?    .

 ,       ,              (  ),        .  ,     ,           .     ,      ,  ,    ,      ,     ,        .

 , ,   ,   .    ,                         .   ,        ,     , ,     .

   ,               (   ,  ),    ,     (  ),    , !  ,   , ,      , -,  ,         .

 ,         ,     .

        1960-     ,  ,    .              .

         ,       .   .    ,     ,          ,   ,        ,    , -  .          ,    ,       ,    ,         ,       ,     (Noble, 2017).




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=67851612)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .



notes








1


   . . .




2


Dynamic Tensegrity Robotics Lab }    . . .


